汇川伺服驱动器带伺服电机,负载为丝杆,丝杆螺间距为5mm,若需要走10cm的话怎么设置电子齿轮比(无减速机)?
解决方法:
以IS620P系列伺服驱动器,且H00-00=14000(20位增量式编码器)为例: 实际要转100/5=20圈; 方法一:H05-02=0,若设置H05-07/H05-09=1048576/10000,电机旋转一圈所需脉冲数=编码器分辨率/电子齿轮比=1048576/(1048576/10000)=10000,因为需要20圈,所以上位机发出200000个脉冲即可; 注:H05-09可自行更改,只要在规定范围即可,如;H0507=1048576,H05-09=2000,则上位机需要发送40000个脉冲即可转20圈; 方法二:直接设置H05-02=2000(伺服电机旋转一圈需要的脉冲数),则上位机需要发送40000个脉冲即可转20圈; 注:当05-02≠0时,H05-07,H05-09电子齿轮比设置无效。
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