MD380变频器CANopen参数映射说明？

1、变频器参数映射 ＊变频器参数地址 变频器参数地址分为功能码参数地址、非功能码参数地址 ＊映射说明 变频器功能码组映射至CANopen对象字典0x2000~0x20FF区间，功能码编号映射对象字典子索引在功能码编号上加1。例如变频器功能码F0-03，映射对象字典主索引号为0x20F0，子索引号为0x04； ＊变频器功能码参数映射说明 MD380功能码分为F0~FF、A0~AF、U0~UF三大组。当为读功能码操作时，映射地址对应如下： 功能码组 CANopen索引 F0~FF 0x20F0~0x20FF A0~AF 0x20A0~0x20AF U0~UF 0x2070~0x207F 当为写EEPROM操作时，映射地址对应如下： 功能码组 CANopen索引 F0~FF 0x20F0~0x20FF A0~AF 0x20A0~0x20AF 当为写RAM操作时，映射地址对应如下： 功能码组 CANopen索引 F0~FF 0x2000~0x200F A0~AF 0x2040~0x204F 功能码索引对应到CANopen子索引需要加“1”： 功能码组 CANopen索引 0x0~0xFE 0x1~0xFF 以功能码F0-17（加速时间1）为例， ◆当为读F0-17功能码值时，其对象字典索引号为0x20F0，子索引号为0x12； ◆当为写F0-17功能码值且写入EEPROM时，其对象字典索引号为0x20F0，子索引号为0x12； ◆当为写F0-17功能码值且仅写入RAM时，其对象字典索引号为0x2000，子索引号为0x12； 注：◆电机调谐功能不允许通过通讯更改功能参数实现。 ◆变频器功能码存放在EEPROM中，可以反复读取，但不要反复改写。编程时注意对功能码的改写指令，PLC程序中不要被无条件驱动，造成循环通信写操作，以免损坏变频器的存储器。 ◆如果想反复写功能码，请使用写RAM时功能码对应的的映射地址。例如可以对F0-02的RAM映射地址0x2002多次写。但对EEPROM映射地址0x20F2不能反复写。

2、变频器操作举例（SDO） 以变频器CANopen地址是“0x06”为例。 ＊读变频器命令源通道 读变频器功能码“F0-02”，主站发送CANopen报文如表 3.1所示。 变频器响应CANopen报文如表 3.2所示。功能码F0-02的值是“0x0002”，变频器当前命令源是通讯通道。 ＊设置命令通道至操作面板 命令通道设置成操作面板，写变频功能码F0-02为“0”，主站发送CANopen报文如表 3.3所示。 变频器响应CANopen报文如表 3.4所示，功能码F0-02改写值“0”，当前命令源设置为面板通道。

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本文摘自：网络 2021-11-19