汇川伺服驱动器从rdy状态变成run状态,如何通过通迅读取?
解决方法:
若需要rdy变为run时通信读取变化,可以通讯读取H3000(通讯读取伺服状态)的bit12-bit13位状态。 另:若伺服驱动器DO输出选择1号功能“伺服驱动器准备好”,当伺服驱动器处于rdy或者run时,DO都会有信号输出。
本文摘自:网络 2021-10-18
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